-
Koszyk jest pusty
-
x
-
Koszyk jest pusty
-
x
-
-
-
Koszyk jest pusty
-
x
Do bezpłatnej dostawy brakuje -,--Darmowa dostawa!Suma 0,00 złCena uwzględnia rabaty -
-
Robotyczne Ramię Unitree Z1 PRO
| Wysyłka w ciągu | 3 dni |
| Cena przesyłki | 0 |
| Dostępność |
|
| Waga | 10.49 kg |
| Kod kreskowy | |
| EAN | 5907085526904 |
| Data dodania | 2026-01-30 |
#zostańznami - kupuj online!
| Zostaw telefon |
Robotyczne Ramię Unitree Z1 PRO
Unitree Z1 PRO to robotyczne ramię o zasięgu 740 mm i masie około 4,5 kg, zaprojektowane z myślą o precyzyjnych zastosowaniach badawczych, edukacyjnych i przemysłowych. Konstrukcja o 6 stopniach swobody (6 DoF) zapewnia dużą elastyczność ruchu i swobodę manipulacji w przestrzeni, a powtarzalność na poziomie około 0,1 mm pozwala realizować zadania wymagające wysokiej dokładności. Maksymalna prędkość osi sięgająca 180°/s sprawia, że ramię sprawdza się zarówno w dynamicznych, jak i precyzyjnych operacjach.
Precyzyjna kinematyka i szerokie zakresy ruchu
Każda z sześciu osi Unitree Z1 PRO oferuje szeroki zakres pracy, co przekłada się na dużą swobodę ruchów i możliwość realizacji złożonych zadań. Oś J1 pracuje w zakresie ±150°, J2 od 0 do 180°, J3 od −165° do 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, a J6 aż ±160°. Takie parametry umożliwiają precyzyjne pozycjonowanie narzędzia oraz łatwe omijanie przeszkód w ciasnych przestrzeniach roboczych.
Udźwig i możliwości manipulacyjne
Ramię może obsłużyć maksymalne obciążenie na poziomie około 3 kg, co pozwala na wykorzystanie różnego rodzaju chwytaków, narzędzi i elementów roboczych. Dzięki połączeniu stosunkowo niskiej masy własnej z solidnym udźwigiem Unitree Z1 PRO dobrze sprawdza się w zastosowaniach, gdzie liczy się przenośna konstrukcja, szybka integracja i możliwość montażu na platformach mobilnych lub stanowiskach badawczych.
Zaawansowane sterowanie i bezpieczeństwo
Unitree Z1 PRO obsługuje sterowanie pozycją, a także kontrolę siły i momentu obrotowego. Wbudowane funkcje wykrywania kolizji i force feedback zwiększają bezpieczeństwo pracy i umożliwiają realizację zadań wymagających kontaktu z otoczeniem. Ponadto komunikacja przez interfejs Ethernet oraz praca w środowisku Ubuntu zapewniają stabilność i łatwą integrację z istniejącymi systemami.
Gotowość do integracji
Ramię zostało przygotowane do zaawansowanych projektów badawczych i rozwojowych dzięki dostępności SDK, wsparciu dla ROS oraz możliwości pracy w środowiskach symulacyjnych, takich jak Gazebo. Takie zaplecze programistyczne ułatwia testowanie algorytmów, planowanie ruchu i integrację z systemami wizyjnymi czy mobilnymi robotami.
| Producent | Unitree |
|---|---|
| Model | Z1 PRO |
| Liczba osi | 6 DoF |
| Zasięg | 740 mm |
| Masa ramienia | Ok. 4,5 kg |
| Powtarzalność | Ok. 0,1 mm |
| Zakres osi J1 | ±150° |
| Zakres osi J2 | Od 0° do 180° |
| Zakres osi J3 | Od −165° do 0° |
| Zakres osi J4 | ±80° |
| Zakres osi J5 | ±85° |
| Zakres osi J6 | ±160° |
| Maksymalna prędkość osi | Do 180°/s |
| Udźwig | ≥ 3 kg |
| Napięcie zasilania | 24 V |
| Prąd | > 20 A |
| Moc maksymalna | 500 W |
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet |
| System użytkownika | Ubuntu |
| Tryby sterowania | Pozycja + kontrola siły/torque (feedback: moment/kąt/prędkość) |
| Funkcje bezpieczeństwa | Wykrywanie kolizji, force feedback |
| Integracje | SDK, ROS, symulacja (np. Gazebo) |
Dane producenta
Grupa OD Sp. z o.o
Lwowska 58A/58A
37200 PRZEWORSK
Poland
602710265
biuro@grupaod.pl
- Producenci
